Với mục tiêu xúc tiến thông điệp chính trị và tư tưởng của Petra Kelly, một "Quỹ Petra Kelly" đã được thành lập năm 1997 là một phần của Quỹ Heinrich Böll. Từ năm 1998, quỹ này đã trao Giải thưởng Petra Kelly về Nhân quyền, Sinh thái và Bất bạo động.

Người bạn của bà, Tenzin Gyatso vị Đạt-lại Lạt-ma thứ 14 đã nói: "Petra Kelly là một người tận tụy hiến dâng với sự quan tâm trắc ẩn cho người bị áp bức, người yếu đuối, và người bị ngược đãi trong thời đại chúng ta. Tinh thần và di sản của bà về sự liên đới giữa con người và sự lo âu này tiếp tục thôi thúc và khuyến khích tất cả chúng ta". Một người bạn thân khác của bà, nhà từ tâm và người sáng lập "Greatest Planet" David Gilmour, đã viết trong báo Frankfurter Allgemeine Zeitung:" Evergreen (cây xanh quanh năm) là từ dùng để tưởng nhớ khi mô tả Petra Kelly. Nếu không hoàn toàn là người con gái của đất, thì cô ấy cũng là người cháu gái của nó, và mối quan tâm của cô đối với hành tinh của chúng ta đã khiến cô trở thành một nhà môi trường, quả thực là một nhà nữ môi trường học đầu tiên đạt được thành công chính trị vang dội như vây".